روش های برنامه ریزی PLC
مطابق استاندارد IEC 1131-3 پنج زبان استاندارد به منظور برنامه ریزی PLC ارائه شده است.این زبان ها عبارتند از:
- :LD(Ladder diagram) روش برنامه نویسی دیاگرام نردبانی است و ترسیم آن مشابه نقشه های مدارات فرمان رله ای می باشد.این زبان از پر کاربرد ترین زبان های متداول در برنامه نویسی انواع PLC ها است.
- FBD(Function block diagram): روش برنامه نویسی بلاک دیاگرامی است که دستورات آن شبیه گیت های مدارات منطقی از قبیل NOT،OR، ANDو… طراحی شده اند.
- IL (Instruction List): روش کد نویسی سطح پایین شبیه برنامه نویسی اسمبلی است.معادل آن در زیمنس، زبان STL است.
- ST (Structured text): روش ساختار یافته شبیه برنامه نویسی سطح بالا مانند C و VB می باشد. معادل آن در زیمنس زبان SCL است.
- SFC (Sequential Function chart): این زبان یک روش گرافیکی برای کنترل فرایند های ترکیبی است.معادل آن در زیمنس زبان GRAPH و SFC است.
