درایو Moog DS2020 جایگزین ایده‌آل سری DS2000

درایو سری DS2020 به عنوان نسل جدید و جایگزین کامل درایوهای Moog DS2000 طراحی شده است و با حفظ تمامی قابلیت‌ها، عملکرد دقیق‌تر، ابعاد بهینه‌تر و سازگاری انعطاف‌پذیری با انواع موتورهای براشلس و رزولور ارائه می‌دهد.
این درایو برای سیستم‌هایی که پیش‌تر با سری DS2000 تجهیز شده‌اند، بدون تغییرات اساسی در ساختار کنترلی قابل جایگزینی است.

ویژگی‌ها و قابلیت‌های سری DS2000 (مدل قدیمی)

درایو DS2000 یک درایو کاملاً دیجیتال با ورودی سه‌فاز 220 تا 460 ولت AC است که شامل موارد زیر می‌باشد:

• دارای Soft Start و واحد ترمز داخلی در تمام سایزها

• مجهز به کی‌پد برنامه‌نویسی روی درایو

• دارای پورت RS485 / RS422 برای اتصال به کامپیوتر یا PLC

• سازگار با تمام موتورهای سروو براشلس و هر نوع رزولور

• جریان خروجی بین 3 تا 140 Arms (پیک 9 تا 500 Asin)

• دارای سیستم تهویه مستقل

• مناسب برای طیف گسترده‌ای از ماشین‌آلات صنعتی

چرا DS2020 جایگزین مناسب DS2000 است؟

شرکت Moog، سری DS2020 را به عنوان بهترین جایگزین سری DS2000 معرفی کرده است. این سری جدید علاوه بر حفظ قابلیت‌های قبلی، دارای مزایای زیر است:

• طراحی دیجیتال پیشرفته‌تر

• تهویه مستقل و کارایی بالاتر

• سازگاری کامل با موتورهای مورد استفاده در DS2000

• قابلیت استفاده از همان رزولور و همان نوع موتور

• امکان استفاده از سیگنال‌های کنترلی یکسان با تغییرات کم در کانکتورها

• تغذیه کمکی 24VDC

در صورت استفاده از انکودر شبیه‌سازی‌شده در حالت Single Ended، باید سطح سیگنال با مرکز Moog Casella بررسی شود.

ابعاد و سایزهای DS2020

درایوهای DS2020 در سایزهای زیر تولید می‌شوند:

مشخصات جریان در سری DS2020

اتصالات و کانکتورها

سری DS2020 کاملاً سازگار با DS2000 است، اما کانکتورها متفاوت هستند.
اتصالات اصلی شامل:

** ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ و دیجیتال – کانکتور X5**

• ورودی آنالوگ 1 (±10V)

• ورودی محدودکننده جریان (±10V)

• خروجی آنالوگ قابل تنظیم

• ورودی‌های Enable، Restart و Reference Enable

• خروجی Drive OK رله‌ای

کانکتور RS232

برای ارتباط با کامپیوتر یا پیکربندی

کانکتور رزولور – X2

کاملاً مشابه DS2000

کانکتور STO

ورودی‌های Safe Torque Off جهت ایمنی

کانکتور انکودر شبیه‌سازی‌شده – X4

دارای خروجی A/B/C و سیگنال‌های معکوس

مراحل لازم پیش از تعویض DS2000 با DS2020

1. بررسی پیکربندی ماشین مجهز به DS2000

2. شناسایی مدل موتور و مشخصات الکتریکی

3. انتخاب سایز مناسب DS2020

4. بازبینی توان مقاومت ترمز

5. بررسی سیم‌کشی‌های بخش ایمنی، Drive OK و Motor OK

6. چک کردن سوراخ‌های نصب و در صورت نیاز ساخت براکت

7. خواندن تنظیمات DS2000 جهت انتقال سریع به DS2020

تنظیمات اولیه DS2020

برای راه‌اندازی صحیح:

1. تنظیم پارامترهای موتور

2. تنظیم پارامترهای درایو مطابق تنظیمات قبلی

3. اجرای عملیات فازینگ (Autophasing) بدون بار

4. ذخیره تنظیمات و جابه‌جایی درایو به حالت Remote

قابلیت کپی تنظیمات DS2000 به کمک نرم‌افزار DX2020 GUI وجود دارد.

نکات عملیاتی

• پیکربندی I/O نسبت به نسخه نرم‌افزار متفاوت است

• محدودیت گشتاور آنالوگ در صورت عدم نیاز باید غیرفعال شود

• تنها یک رمپ شتاب و کاهش سرعت موجود است

• مقیاس‌دهی سیگنال‌های مرجع ثابت 10 ولت است

• ارتباط سریال فقط Point-to-Point بوده و Multidrop پشتیبانی نمی‌شود

• مقاومت ترمز داخلی وجود ندارد

• خروجی تاکومتر ثابت 10V در حداکثر سرعت

فازینگ (Autophasing) در DS2020

برای دستیابی به پارامتر صحیح θ (Theta Angle) باید عملیات فازینگ انجام شود.
مقدار APHAPOS DS2000 مستقیماً قابل انتقال نیست و باید دوباره محاسبه شود.