ماژول EL5151 از سری EtherCAT Terminal یک رابط انکودر برای اتصال مستقیم یک انکودر افزایشی 24 ولت DC HTL است. این ماژول یک ورودی دیجیتال 24 ولت اضافی دارد که برای ذخیره یا قفل کردن وضعیت کانتر استفاده می‌شود. همچنین، به‌عنوان یک کانتر بالا/پایین قابل استفاده است. تغذیه 24 ولت انکودر به طور مستقیم از طریق ترمینال فراهم می‌شود.
ویژگی‌های برجسته:
- ذخیره‌سازی، قفل و تنظیم کانتر: امکان کنترل دقیق وضعیت کانتر را فراهم می‌کند.
- اندازه‌گیری فرکانس و دوره یکپارچه: با دقت بالا و عملکرد سریع، این قابلیت‌ها در دسترس است.
- عملکرد به‌عنوان کانتر بالا/پایین 24 ولت: به صورت اختیاری قابل استفاده است.
- میکرواینکرمِنت‌ها: برای دقت بیشتر در تعیین موقعیت محورهای دینامیک.
- خواندن همزمان مقدار موقعیت از طریق ساعت‌های توزیع شده: برای همگام‌سازی دقیق داده‌ها در سیستم.
- ثبت زمان: زمان‌بندی دقیق آخرین لبه افزایشی ثبت‌شده.
ماژول EL5151 علاوه بر ویژگی‌های فوق، امکان اندازه‌گیری دوره یا فرکانس را با دقت 100 نانوثانیه ارائه می‌دهد. با استفاده از قابلیت میکرواینکرمِنت‌های بینابینی، این ماژول دقت بیشتری در موقعیت‌یابی محورهای دینامیک ارائه می‌دهد. همچنین، از خواندن همزمان مقدار انکودر با سایر داده‌های ورودی در سیستم EtherCAT از طریق ساعت‌های توزیع‌شده با دقت بالا پشتیبانی می‌کند. استفاده از پروفایل‌های انکودر امکان اتصال سریع و آسان داده‌های فرآیند را برای کاربردهای کنترل حرکت فراهم می‌کند.
داده‌های فنی:
- فرکانس حدی: 400,000 انکرمِنت در ثانیه (ارزیابی 4 برابر)، معادل 100 کیلوهرتز
- دیکودر مربعی: ارزیابی 4 برابر
- ساعت‌های توزیع‌شده: بله
- ولتاژ اسمی: 24 V DC (-15%/+20%)
- رزولوشن: 1/256 بیت میکرواینکرمِنت‌ها
- مصرف جریان اتصالات برق: حدود 100 میلی‌آمپر + بار
- مصرف جریان E-bus: حدود 130 میلی‌آمپر
- ویژگی‌های خاص: عملکرد قفل یا قفل‌گشا، میکرواینکرمِنت‌ها، ثبت زمان لبه‌ها، اندازه‌گیری مدت زمان و فرکانس، کانتر بالا/پایین
- وزن: حدود 50 گرم
- دمای عملیاتی/ذخیره‌سازی: -25…+60°C / -40…+85°C
- رطوبت نسبی: 95%، بدون تراکم
- مقاومت به لرزش/ضربه: مطابق با EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
- ایمنی در برابر تداخل الکترومغناطیسی: مطابق با EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
- درجه حفاظت: IP20
ابعاد و مشخصات نصب:
- ابعاد: 12 میلی‌متر (عرض) x 100 میلی‌متر (ارتفاع) x 68 میلی‌متر (عمق)
- نصب: روی ریل DIN 35 میلی‌متری، مطابق با EN 60715
- جنس بدنه: پلی‌کربنات
