ماژول کنترل استپر موتور B&R 80SD100XD.C044-01 (ACOPOSmicro)

معرفی محصول

ماژول B&R 80SD100XD.C044-01 یک کنترلر پیشرفته از سری ACOPOSmicro است که برای کنترل دقیق و هم‌زمان دو استپر موتور دو فاز بای‌پولار (Full Bridge) طراحی شده است.
این ماژول با پشتیبانی از 256 میکرو استپ در هر گام، ورودی‌های انکودر افزایشی و مدیریت هوشمند جریان، دقت بالا و حرکت نرم را در کاربردهای صنعتی تضمین می‌کند.

وجود رابط ارتباطی X2X Link باعث یکپارچگی کامل با سیستم‌های اتوماسیون B&R و دسترسی به امکانات کامل عیب‌یابی و مانیتورینگ می‌شود.

ویژگی‌های فنی کلیدی

• کنترل هم‌زمان 2 استپر موتور دو فاز بای‌پولار

• رزولوشن 256 میکرو استپ برای هر گام کامل

• 2 ورودی انکودر افزایشی (ABR، 24 ولت)

• 2 ورودی دیجیتال قابل استفاده به‌عنوان Trigger

• 1 خروجی دیجیتال 24 ولت DC با جریان 1 آمپر

• اتصال ترمز نگهدارنده موتور (Holding Brake)

• ورودی Enable جهت افزایش ایمنی عملکرد

• شناسایی خودکار موتور

• امکان تنظیم مستقل جریان Holding، Boost و Continuous

• رابط ارتباطی پرسرعت X2X Link

• سیستم کامل عیب‌یابی نرم‌افزاری و LED وضعیت

مشخصات الکتریکی

• ولتاژ تغذیه کنترلی: 24 ولت DC ±25٪

• ولتاژ تغذیه موتور: 24 تا 64 ولت DC ±25٪

• جریان دائم: تا 10 آمپر

• جریان پیک هر موتور: 15 آمپر (به مدت 2 ثانیه)

• جریان پیک کل ماژول: 30 آمپر

• فرکانس کلیدزنی نامی: 38.5 کیلوهرتز

• حداکثر طول کابل موتور: 25 متر

• حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، افت ولتاژ و اتصال معکوس

ورودی‌ها و رابط‌ها

• X2X Link: کانکتور نری 4 پین با زمان سیکل حداقل 250 میکروثانیه

• ورودی انکودر:

  • 2 کانال ABR با سیگنال 24 ولت

  • حداکثر فرکانس ورودی: 50 کیلوهرتز

• ورودی‌های دیجیتال:

  • 2 ورودی 24 ولت DC (Sink)، قابل استفاده به‌عنوان Trigger

• خروجی دیجیتال:

  • 1 خروجی 24 ولت DC با جریان 1 آمپر

• ورودی Enable:

  • 24 ولت DC با ایزولاسیون الکتریکی 500 ولت مؤثر

مانیتورینگ و عیب‌یابی

• نمایش وضعیت عملکرد و خطا از طریق LED و نرم‌افزار

• مانیتورینگ وضعیت موتور و ارتباط X2X

• پایش دمای داخلی ماژول

• تشخیص خطا برای افزایش ایمنی سیستم

استانداردها و تاییدیه‌ها

• CE

• UKCA

• UL / cULus (E225616)

• KC

• پشتیبانی از ایمنی عملکردی (Functional Safety)

• CRA (قانون تاب‌آوری سایبری): در حال آماده‌سازی

مشخصات مکانیکی و محیطی

• درجه حفاظت: IP20

• نحوه نصب: نصب عمودی با پیچ، همراه با پخش‌کننده حرارت یا Cold Plate

• دمای کاری: 0 تا +45 درجه سانتی‌گراد

• ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق): 65 × 134 × 95 میلی‌متر

• وزن: حدود 650 گرم

• نصب روی بک‌پلین رسانا و زمین‌شده الزامی است

⚠ نکته مهم: ترمینال بلاک‌ها و کابل‌ها باید به‌صورت جداگانه سفارش داده شوند.