انکودر چرخشی HEIDENHAIN ROD 1020

انکودر افزایشی مینیاتوری – دقت بالا و طراحی کامپکت

انکودر HEIDENHAIN ROD 1020 یک انکودر افزایشی مینیاتوری با کارایی بالا است که برای کاربردهایی طراحی شده که نیاز به فیدبک دقیق، ابعاد کوچک و طول عمر بالا دارند. این مدل دارای بلبرینگ داخلی بوده و از کوپلینگ شفت جداگانه استفاده می‌کند که باعث می‌شود تراز شدن شفت و عملکرد سیستم در شرایط کاری سخت تضمین شود.

سری ROD هایدنهاین به دلیل طراحی مقاوم و ابعاد جمع‌وجور شناخته می‌شوند و انتخابی ایده‌آل برای تجهیزاتی است که فضای نصب محدود دارند. وجود کوپلینگ جداگانه، امکان جبران حرکت محوری، عدم هم‌محوری شعاعی و زاویه‌ای بین شفت انکودر و شفت محرک را فراهم می‌کند و این موضوع باعث افزایش پایداری و عمر کاری دستگاه می‌شود.

این انکودر با داشتن درجه حفاظت IP64، فرکانس اسکن بالا و خروجی‌های TTL 5V عملکردی قابل اعتماد و دقیق را برای سیستم‌های اتوماسیون، کنترل حرکت، رباتیک و تجهیزات دقیق صنعتی ارائه می‌دهد.

---

ویژگی‌های کلیدی

• برند: HEIDENHAIN

• مدل: ROD 1020

• نوع: انکودر افزایشی مینیاتوری

• سیگنال خروجی: TTL 5V Quadrature

• تعداد پالس (Line Count): از 100 تا 3600 پالس

• حداکثر سرعت مکانیکی: 10,000 دور در دقیقه

• درجه حفاظت: IP64 مطابق استاندارد EN 60529

• طراحی: مجهز به بلبرینگ داخلی و کوپلینگ شفت جداگانه

• کاربرد: مناسب برای فضاهای نصب محدود و سیستم‌های کنترل دقیق

---

مشخصات فنی

مشخصات الکتریکی

• انواع سیگنال خروجی:

  • TTL

  • HTL

  • 1VPP (بسته به مدل‌های ROD 1020 / 1030 / 1080)

• تعداد پالس‌های موجود:
  100، 200، 250، 360، 400، 500، 720، 900،
  1000، 1024، 1250، 1500، 2000، 2048، 2500، 3600

• فرکانس اسکن: حداکثر 300 کیلوهرتز (TTL)

• Edge Separation:

  • مدل TTL: ‏0.39 میکروثانیه

  • مدل HTL: ‏0.76 میکروثانیه

• ولتاژ تغذیه:

  • مدل‌های TTL: ‏5 ولت ±10%

  • مدل‌های HTL: ‏10 تا 30 ولت

• جریان مصرفی: حدود 150 میلی‌آمپر (بدون بار)

• نوع اتصال: کابل 1 متر یا 5 متر، با یا بدون کوپلینگ؛ کانکتور M23

مشخصات مکانیکی

• نوع شفت: شفت سالید با قطر 4 میلی‌متر

• حداکثر سرعت مجاز: 10,000 rpm

• گشتاور راه‌اندازی: ‏0.001 نیوتن‌متر (در 20°C)

• ممان اینرسی روتور: ‎0.45 × 10⁻⁶ kg·m²

• تحمل بار شفت:

  • بار محوری: 5 نیوتن

  • بار شعاعی: 10 نیوتن (در انتهای شفت)

• مقاومت لرزش: ‏55 تا 2000 هرتز

• مقاومت ضربه: ‏1000 m/s² در 6 میلی‌ثانیه

شرایط محیطی

• بیشترین دمای قابل تحمل:

  • مدل‌های ROD 1020 و ROD 1080: ‏100°C

  • مدل ROD 1030: ‏70°C

• کمترین دمای کارکرد:

  • نصب ثابت: ‏40- درجه

  • کابل متحرک: ‏10- درجه

• درجه حفاظت: IP64 مطابق IEC 60529

• وزن: حدود 0.09 کیلوگرم